我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚，落后與歐美國(guó)家。而今經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。隨著其性能及其國(guó)際性的大環(huán)境的影響下，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)，真正實(shí)現(xiàn)“以機(jī)器代替人”成為一種可能，隨著國(guó)家的大力倡導(dǎo)，近來(lái)機(jī)器人衍生出AGV（移動(dòng)機(jī)器人）、點(diǎn)焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、真空機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等品種。優(yōu)點(diǎn)在于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高工作效率、自動(dòng)化生產(chǎn)線、減少工傷事故。

回轉(zhuǎn)支承在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中起到了至關(guān)重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)車間內(nèi)，從回轉(zhuǎn)支承與傳動(dòng)減速器的之間的關(guān)系來(lái)看，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人最為常見的回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)大致有以下三種：

分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)上主要采用交叉滾子回轉(zhuǎn)支承來(lái)承受工業(yè)機(jī)器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力，包括動(dòng)態(tài)與靜態(tài)工況，傳動(dòng)減速機(jī)只承受回轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)扭矩，所以，此種工況下要求交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承的精度較高，并以此來(lái)保證機(jī)器人的回轉(zhuǎn)精度。

一體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，它在結(jié)構(gòu)上采用具有足夠承載能力的主軸承減速機(jī)，由減速機(jī)的主軸承承受工業(yè)機(jī)器人的全部?jī)A覆力矩和軸向力，這樣話就不需要交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承，通過減速機(jī)的主軸承提供較高精度，但這種減速機(jī)的造價(jià)較為昂貴。

混合型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，同時(shí)采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子軸承來(lái)共同完成支承和回轉(zhuǎn)的功能。工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)與回轉(zhuǎn)傳動(dòng)減速機(jī)的輸出軸面板以及交叉滾子軸承的內(nèi)圈固定連接，交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于減速器輸出面板的彎曲剛度，所以在動(dòng)態(tài)工況下，彎曲力矩和軸向力矩主要由交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承來(lái)承載。