回轉(zhuǎn)驅(qū)動是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機構(gòu)，通常由蝸桿，渦輪式回轉(zhuǎn)支承，課題，動力源組成。比較常見的應(yīng)用場合一般是工程和建筑機械的全周回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及太陽能、風(fēng)能和各種長期運轉(zhuǎn)的自動跟蹤機械方面，由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。

根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的變速傳動形式，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動的特點，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動。