回轉(zhuǎn)支承按齒型分為無齒式，內(nèi)齒式和外齒式三種類型。

內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承：因?yàn)閮?nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承的齒在回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)部，外觀整體較為整齊。主動(dòng)齒輪和回轉(zhuǎn)支承嚙合處在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部，不需要加裝安全防護(hù)罩，齒輪耐灰塵效果較好，加注潤(rùn)滑劑保持時(shí)間較長(zhǎng)，并且內(nèi)齒嚙合的傳動(dòng)接觸應(yīng)力較低，磨損量小，使用壽命較長(zhǎng)。但是內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承由于尺寸限制關(guān)系，內(nèi)部空間較為緊湊，在前期安裝調(diào)試及后期故障診斷、齒輪嚙合檢查相對(duì)來說不太方便。

外齒式回轉(zhuǎn)支承：外齒式回轉(zhuǎn)支承的齒在回轉(zhuǎn)支承的外部，安裝比較方便，能夠大限度的利用回轉(zhuǎn)支承的有限空間，故障診斷，齒輪嚙合檢查容易，由于齒圈節(jié)圓直徑較大，能夠更好的獲得較大的傳動(dòng)比，極大的減少小齒輪上的圓周力和扭矩。