回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常由蝸桿，渦輪式回轉(zhuǎn)支承，課題，動(dòng)力源組成。比較常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)合一般是工程和建筑機(jī)械的全周回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及太陽(yáng)能、風(fēng)能和各種長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)跟蹤機(jī)械方面，由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。

根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的變速傳動(dòng)形式，可以分為齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，繼承齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分別可適應(yīng)中高速和低速的應(yīng)用場(chǎng)合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿的表現(xiàn)優(yōu)于齒式，并且當(dāng)采用包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，其承載能力、抗變形能力以及傳動(dòng)剛性有更進(jìn)一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在效率方面則劣于齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。